Er zijn veel soorten controlearmen voor Audi C6, waaronder:
Stabilizer Link: het ene uiteinde is verbonden met de zijdelingse stabilisator via een rubberen bus, en het andere uiteinde is verbonden met de schokdemper van de besturingsarm of cilinders door een rubberen bus of een kogelgewricht om de hanteringsstabiliteit van de auto te verbeteren .} tie Rod: het rubberen busje bij één uiteinde is aangesloten op het frame of het andere uiteinde, en het andere uiteinde is aangesloten op het wheelhub. Het wordt voornamelijk gebruikt in multi-link suspensie en stuursysteem, met zijdelingse belastingen en geleidingswielbeweging . tie Rod: voornamelijk gebruikt in de achterblijvende suspensie om tractie en remkracht te verzenden . single control-arm: meestal gebruikt in multi-link-suspensie, twee enkele controle-ladingen van de lagere en longitude ladingen wheels. Forked arm (V-shaped arm): Mostly used in the upper and lower arms of double wishbone independent suspension or the lower arm of McPherson suspension to transmit lateral loads. Triangle arm: Mostly used for the lower arm of the front McPherson suspension, transferring lateral and longitudinal loads and controlling the relative movement between the wheels and de body .